1. 奇异：本文首先以运动学的理论导出机械臂各关节间的几何误差与手端定位精度的关系,并分析各种机械臂产生奇异(singular)或非奇异矩阵的状况. 利用机械臂在几个所选择的特定点其手端位置与方向理论值与实际值误差,以一套能兼解方阵或非方阵,
2. 单一：一个索引双向迭代器(Indexed Bidirectional Iterator) 可以有一个单一(singular) 值,意味着大多数运算的结果,包括相等比较,是未定义的(undefined). 所保证的唯一的操作是将一个非单一(nonsingular)赋值给一个单一迭代器(singular).
3. 单一的,奇异的,单数的：Single way suction 单向吸入 | Singular 单一的,奇异的,单数的 | Sintered metallic filter 金属陶瓷过滤器