1. 观测器：速度估测的方法有的是根据马达的端电压及电流来估测转速,有的是利用输入马达的电压命令及马达的输出电流以估测马达的转速,亦有用观测器(observer)原理得到马达的转速.
2. 观察者模式：观 察者模式(Observer)完美的将观察者和被观察的对象分离开. 举个例子,用户界面可以作为一个观察者,业务数据是被观察者,用户界面观察业务数据的 变化,发现数据变化后,就显示在界面上. 面向对象设计的一个原则是:系统中的每个类将重点放在某一个功能上,
名词观察员; 遵守者，观察者; 观察团
